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在追求密集存儲的倉儲物流環境中，高位貨架因能大幅提升庫容頗受青睞，但“高位存取”的安全問題一直制約著貨架高度的提升。隨著叉車舉升高度的增加，舉升超過5米后，取放貨復雜性急劇攀升，地面不平整、門架傾斜、抖動等因素的影響被放大，對智能叉車存取精度和穩定性造成影響，甚至可能引發高位貨架貨物掉落的重大事故。

國自基于視覺識別技術，結合嚴密的立體安全防護邏輯，實現“高位存取安全”&“自動標定”核心技術的突破，實現將貨物安全舉升至11米高的貨架，有效確保高位叉車作業的安全和精準。

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3D深度視覺護航 確保高位存取安全

采用視覺識別技術的國自高位叉車，能在安全模式下進行偏差快速識別和修正，配備3D深度視覺傳感器，可精準識別貨物偏差、貨架偏差、貨物超高、貨物掉落等異常情況，及時調節車身控制完成安全取放貨作業。國自在3D視覺傳感器的基礎上，結合紅外傳感器、安全觸邊、防撞激光等多重安全防護設備，進一步提升叉車整體的安全性和穩定性，全方位保障高位叉車安全流暢作業。

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批量自動標定實現快速實施

為增加庫容量，高位貨架倉庫的貨架間隙通常較為狹窄，這對叉式AGV的精準控制提出了更高的要求。為了讓叉式AGV能夠在較小范圍距離內調整后快速進行精準取卸貨，提前對庫位位置進行標定是必不可少的作業程序。以往的庫位標定均依靠人工進行，不但耗時耗力，且存在安全風險，國自叉式AGV“自動標定”技術，使用3D深度視覺相機進行特征識別，對叉式AGV下發全局自動標定指令，即可讓其自動批量完成庫位標定，不僅大幅提升項目實施效率，且有效降低工人實施負擔和風險。

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庫位和載具精確定位

應用案例

國自為東北地區最大的某醫藥集團提供智能搬運解決方案，使用多臺高位前移叉式AGV對藥品供銷配運環節中的驗收、存儲、分揀、配送等作業過程優化，采用“高位安全”和“自動標定”技術對超過6米的貨架完成貨物存取作業，自動識別貨物與貨位之間的偏差，保證平穩出入庫，有效避免安全事故，大幅提高藥品庫房物流自動化水平。

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“高位存取安全”和“自動標定”技術的突破，讓國自叉式AGV的舉升高度達到11米，助力客戶大幅提升庫容，提高作業安全性。

未來，國自機器人將持續打造更高負載、更高效率、更高安全性和精準性的叉式AGV，同時深化應用場景，為各行業提供更優質的智能物流解決方案。

高高舉起 穩穩當當 | 國自叉式AGV“高位存取安全”&“自動標定”技術深度解析

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