通過智能巡檢系統,大幅降低人工巡檢強度,增加巡檢頻率,運行人員日常巡檢強度降低約50%。
在高溫、噪聲、高空等高風險區域,使用智能機器人系統代替人工巡檢,降低人員巡檢風險,實現關鍵區域人員入侵預警。
重構電廠巡檢模式,按照設備重要等級進行分類,統一巡檢標準,解決人工巡檢標準不統一問題,按照設備重要等級進行分類統一巡檢,提高巡檢質量。
【 升壓站區域 】
國自智能巡檢機器人TS200,采用3D激光導航,可適應室外升壓站的空曠場景。采用四驅越野底盤,讓機器人具有更強的運動性能,可適應水泥路、石子路等多種類型戶外地面場景,平穩穿行崎嶇路面。
基于機器人搭載的多種傳感器設備,可替代人工對升壓站內的表計、溫度、異物、聲音等設備狀態進行識別和分析。

【 鍋爐零米、汽機零米區域 】
國自新一代小型巡檢機器人GS200,小體積、低底盤、高云臺,可視范圍廣,兼具高靈活性與穩定性,可自動對設備進行紅外測溫、表計識別、跑冒滴漏、噪音分析,實現鍋爐汽機復雜狹小空間內的全面巡視。

【 輸煤棧橋區域 】
國自雙圓管掛軌式智能巡檢機器人HR300,搭載紅外熱像儀、可見光高清攝像機、氣體檢測儀、溫濕度傳感器、交互式實時對講平臺、聲光報警器、光電停障系統等設備;創新采用雙圓管開放式設計,可有效杜絕煤灰堆積;小體積形態,靈活部署;高精度定位,精準識別目標物。HR300適用于輸煤棧橋狹長、復雜、多粉塵的環境,結合智能圖像分析算法和紅外測溫傳感器,實現對輸煤棧橋皮帶撕裂、皮帶跑偏、皮帶落煤撒煤、運輸料異常、托輥溫度異常的全方位監控。

機器人智能巡檢集群是智慧電廠建設的重要一環,通過在各生產區域部署智能巡檢機器人,實現了對設備的運行狀態和現場情況動態巡測和智能分析,以及電廠核心區域設備運營管控的自動化、智能化。由機器人智能巡檢輔助人工巡檢,從根本上實現電廠巡檢模式的變革,減輕運行人員勞動強度,降低事故發生率,進一步提高機組的安全運行。
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