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在某大型汽車(chē)制造廠商下屬寧波某物流公司現(xiàn)場(chǎng)，由國(guó)自機(jī)器人設(shè)計(jì)的空塑箱自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)正有條不紊地工作著。塑箱在汽車(chē)制造零部件物流行業(yè)中一般作為小型零部件的載體，其周轉(zhuǎn)是工廠物流正常運(yùn)作中必可不少的一個(gè)環(huán)節(jié)。

針對(duì)原人工分揀空塑箱需要較多工人數(shù)量、人機(jī)配合度差、料箱損壞率極高等情況，國(guó)自機(jī)器人為客戶設(shè)計(jì)制作空塑箱自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)，全面改善空塑箱整理模式，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境、提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)工廠全自動(dòng)化生產(chǎn)管理。

空塑箱自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)包括自動(dòng)輸送、智能識(shí)別和分揀、碼垛、托盤(pán)拆送、RGV輸送、頂蓋加覆等環(huán)節(jié)，并可通過(guò)檢測(cè)自行控制生產(chǎn)節(jié)拍，在對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)收錄的空箱完成識(shí)別、分揀、碼垛等主要環(huán)節(jié)后，由RGV傳送至桁架機(jī)器人進(jìn)行頂蓋加覆，完成全部流程后下線。

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（1）智能識(shí)別與分揀

基于激光傳感技術(shù)和節(jié)拍控制，進(jìn)行空箱箱型的智能識(shí)別和分揀，誤差僅為±10mm。

（2）自動(dòng)托盤(pán)拆送

針對(duì)CMC流轉(zhuǎn)的空托盤(pán)特性，自主研發(fā)拆盤(pán)專(zhuān)機(jī)，基于拆盤(pán)機(jī)及調(diào)度系統(tǒng)的智能拆盤(pán)系統(tǒng)可對(duì)成垛空托盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)定位及拆垛。

（3）RGV輸送

機(jī)器人完成碼垛后，調(diào)度系統(tǒng)向RGV發(fā)出動(dòng)作命令，RGV自動(dòng)對(duì)接信號(hào)，將托盤(pán)輸送至頂蓋加覆工位。

（4）智能軟件

可獲取當(dāng)前空塑箱揀選的箱型、分揀數(shù)量、檢測(cè)數(shù)量，根據(jù)設(shè)定條件對(duì)數(shù)據(jù)檢索處理，并根據(jù)需求打印報(bào)表。

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客戶效益

(1)分揀柔性自動(dòng)化，使人機(jī)交互更柔和，減少人工作業(yè)強(qiáng)度，提升分揀效率與準(zhǔn)確率。

(2)生產(chǎn)過(guò)程可視化，產(chǎn)量可實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)顯示，把控關(guān)鍵環(huán)節(jié)質(zhì)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況。在4名工人操作的情況下，日空箱處理能力可達(dá)26000箱/日，大幅提高了生產(chǎn)能力。采用激光測(cè)距檢測(cè)識(shí)別，分揀碼垛差錯(cuò)率僅為0.01%，降低碼垛錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

(3)節(jié)能模式智能化，當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有業(yè)務(wù)需求，系統(tǒng)將自動(dòng)暫停，整套設(shè)備功率從運(yùn)作時(shí)的95KW降至3KW，降低企業(yè)生產(chǎn)管理成本。

近幾年，我國(guó)的物流行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，無(wú)論是商品業(yè)還是制造業(yè)，物流都是其中非常重要的一環(huán)。但物流行業(yè)的很多環(huán)節(jié)目前仍然存在著工作方式效率低下、過(guò)分依賴人力的情況，因此，相關(guān)的自動(dòng)化改造勢(shì)在必行。

國(guó)自汽車(chē)制造零部件物流行業(yè)空塑箱自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)解析